あまりご縁がないので、あれ？どうすればいいんだっけと迷ってしまった。
こういうときは、すぐメモメモ。
クライアント証明書による認証がかかっているということは『クライアント証明書』が手元にあるということなので、まずはこれを確認。
手元には『Mdev-YYYYMMDD.pfx』というファイルがありました。中はバイナリでした。
これを Firefoxにぶち込みます。
ツール ＞ オプション ＞ 詳細 ＞ 暗号化 ＞ 証明書を表示 ＞ あなたの証明書 ＞ インポート で、パスワード（秘密キー）を聞かれますから、入力すれば、OKです。
簡単ですね。