Nivo Slider はすばらしいライブラリなんですが、IE8（or IE7）で使うと、タイミングによってたまに『 ‘undefined’は null またはオブジェクトではありません。』というエラーが出ることがあります。
たまにというのはずいぶんと控えめな表現で、リロードしたりページ切替えしたりしていると、２、３回に１回くらいの頻度でこのエラーが出て、画像が切り替わらないということになります。（私の環境では）
FirefoxやChromeでは相当激しくそうやってもならないので、「IEってバカなのね」で済ましてもいいんですが、まだまだ50％以上のシェアをもつブラウザを無視すると、あとで痛い目にあうのはこっちなので、なんとか対処しなければ。
エラーが発生するのは、http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4.2/jquery.min.js の中なので、これを見てみるとって、パックされたソースを見るのは嫌！ということで、http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4.2/jquery.js に置き変えてみたところ、ピタッとエラーが止まりました。
そういうことなんですね。